无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性;异构混合系统;无人机;无人车;一致性;
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更新日期:2025-01-01
低照度图像增强代码7种算法 代码简单可靠,已应用于多篇文章
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更新日期:2025-01-01
自动驾驶路径规划仿真模型基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验自动驾驶车辆动态避障,模拟真实环境使用控制和规划调度算法,stateflow状态机模型MATLA
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更新日期:2025-01-01
自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果代码,相应软件安装好即可直接运行从汽车运动学到动力学模型搭建,设计控制算法,到决策规划算法,一整套自动
文件名:自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态.zip
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更新日期:2025-01-01
openfast与simlink联合仿真模型,风电机组独立变桨控制与统一变桨控制 独立变桨控制 OpenFast联合仿真
文件名:与联合仿真模型.zip
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更新日期:2025-01-01
S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统,包括:1S7-200 PLC程序2组态王6.53组态画面3电气图纸和IO分配精品文档针对工业锅炉的特点,设计出相应的控制策略,并通过
文件名:和组态王组态工业锅炉温度控制系.zip
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更新日期:2025-01-01
马尔可夫转移场,将一维时序信号变为二维图像,而后便于使用各种图像分类的先进技术 适用于轴承故障信号转化,电能质量扰动识别,对一维时序信号进行变,以便后续故障识别识别 诊断 分类等 直接替数据就可以
文件名:马尔可夫转移场将一维时序信.zip
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更新日期:2025-01-01
永磁同步电机PMSM位置三闭环控制仿真模型【参考文献+文档】
文件名:永磁同步电机位置三闭环控制仿真模型参考文献文档.zip
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更新日期:2025-01-01
基于carsim与Simulink联合仿真的车辆道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括:1. cpar文件和simulink文件,并有联合仿真步骤的演示操作视频2. carsim+simulink
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更新日期:2025-01-01
基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计,采用容积卡尔曼(CKF)观测器 可估计七个状态:纵向速度,质心侧偏角,横摆角速度,以及四个车轮角速度 模型中:模块一:四轮驱动电机;模块二:carsim输
文件名:基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计采用容积.zip
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更新日期:2025-01-01
基于三菱PLC和MCGS组态三菱触摸屏广场喷泉控制系统带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
文件名:基于三菱和组态三菱触.zip
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更新日期:2025-01-01
无人船 UUV 无人车效果:编队控制避障队形变方法:结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调,障碍可调,可根据要求辅助出图
文件名:无人船无人车效果编队控制避障队形变方.zip
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更新日期:2025-01-01
光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序,计算了TE模和TM模的反射率,并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图 这里是代码的主要流程:1. 加载材料参数数
文件名:光学多层膜系统模拟仿真代码这段代码是一个光学.zip
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更新日期:2025-01-01
基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网,分别以单独微网的成本最小进行分布式优化,同时考虑微网间的电能,仿真结果见图
文件名:基于算法的多微网合作博弈代码.zip
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更新日期:2025-01-01
用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码,适用于k7 z7 v7 a7系列产品
文件名:用实现纯逻辑编码和解码.zip
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更新日期:2025-01-01
板壳理论 paper 相关代码复现题目:Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in
文件名:板壳理论相关代码复现题目期.zip
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更新日期:2025-01-01
2023TRANS(顶刊) 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰船舶运动规划是海上自主水面舰艇(MASS)自主导航的核心问题
文件名:顶刊基于人工势场和的无人船复杂遭遇路径规划源码.zip
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更新日期:2025-01-01
基于matlab的雷达数字信号处理
文件名:基于的雷达数字信号处理.zip
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更新日期:2025-01-01
基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型在d轴注入旋转高频电压信号,在q轴进行同步轴系变及滤波,提取含有转子位置的电流信号;上述电流信号通过锁相环得到转速,经积分得到位置信息;基于高
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更新日期:2025-01-01
COMSOL有限元仿真模型-1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真 材料的几何参数可任意改变版本为COMSOL6.2,低于此版本会打不开文件
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更新日期:2025-01-01