行业研究

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究仅供学习算法使用这段代码是一个用于无人车路径跟踪的程序 下面

code-04.zip

台达AS系列PLC modbus TCP网口上位机通信，项目现场使用设备的C#源代码，监控设备每月每天的生产数据并生成Excel

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁

matlab:双或三方演化博弈，lotka-Volterra 1.双方演化博弈：代分析稳定点分析，代绘制相位图，matlab仿真

omron欧姆龙NJ NX程序全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏 整机采用EtherCAT总线网络节

STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码，源码包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码，支持

ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件，一环7片，含螺栓，配筋 （此模型用的㎜单位制）在ABAQUS软件中，存在一个盾构隧道

基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型本模型采用CrowbarMatlab Simulin

CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污水处理厂控制，变频器控制，中央空调控制以及

C#松下PLC通信工具，支持松下MEWTOCOL协议，支持串口通信，网口通信，部分代码稍作修改后可直接copy到自己的上位机软件

配电网优化模型matlab考虑可转移负荷、中断负荷以及储能、分布式能源的33节点系统优化模型，采用改进麻雀搜索算法，以IEEE

汇川MD500 MD380变频器源码，C语言，77版源码 77.54 这比方案里边71.01版算法要高级新的SVC3算法

labview和三菱全系列通讯方法 labview和三菱全系列通讯办法，和上位机读取方法

西门子SMART200 PLC和托利多电子称自由口通讯程序 通俗易懂，注释全，自己编写的，实际项目应用的

engine-main.zip

1_2024冲刺笔记.zip

07.厕所少年1（不良少年）.zip

C#源码 上位机 SECS协议，里面包含各种进制转换，用于半导体行业，程序全源码