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车道偏离预警系统：基于Carsim与Simulink联合仿真，多种算法支持，自定义场景的道路偏离预警系统模拟演示。,车道偏离预警系统：基于Carsim与Simulink联合仿真，自定义场景下的车道线检测与预警算法研究,车道偏离预警——LDWCarsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法，Stanley算法，滑膜变结构控制算法，以及多点预瞄跟随算法具体实现效果如视频所示，可以自定义道路和场景,车道偏离预警（LDW）; Carsim与simulink联合仿真模型; 摄像头检测与跟踪; 预警信息; HUD显示; 驾驶员模型算法; PID控制算法; 模糊PID控制算法; 预瞄跟随算法; 视频自定义。,基于Carsim与simulink的车辆智能安全预警系统：多算法实现及预瞄显示效果