基于Kinect V2与机械臂协同的目标抓取系统：上位机软件算法与下位机控制实现,基于Kinect V2与机械臂协同的目标抓取系统：上位机软件算法与下位机控制实现,KinectV2+机械臂实现目标抓取

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基于Kinect V2与机械臂协同的目标抓取系统：上位机软件算法与下位机控制实现,基于Kinect V2与机械臂协同的目标抓取系统：上位机软件算法与下位机控制实现,KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。上位机软件通过vs2019+qt5通过C++语言编写。上夜机运行特征点检测算法，获取目标图像，图像配准，目标位置计算，相机内参和手眼标定数据结果，逆运动学求解，串口通信。以上内容和算法均可以自行修改。下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。,核心关键词：KinectV2; 机械臂; 目标抓取; 上位机软件; 下位机软件; vs2019; qt5; C++语言; 特征点检测算法; 图像配准; 目标位置计算; 相机内参; 手眼标定; 逆运动学求解; 串口通信; stm32; 机械臂抓取。,KinectV2与机械臂协同：上位机软件C++算法设计与下位机STM32抓取控制