基于BCF柔性机理的水质监测仿生机器鱼.pdf

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基于BCF柔性机理的水质监测仿生机器鱼 该文档介绍了一种创新的仿生机器鱼设计，它利用BCF（Biomimetic Control Flexibility）柔性机理来实现水质监测任务。这款机器鱼集成了硬件结构和监测系统，能够有效地对水质进行初步检测，具有较高的自动化水平，减轻了人工负担。 互联网 【内容解析】 1. 设计理念：仿生学是这款机器鱼设计的核心，它模仿鱼类的运动姿态和身体比例，以适应水下环境。随着社会的发展，仿生鱼在科研和实际应用中的需求日益增长，需要面对更复杂的任务，因此研究者从自然界中寻找灵感，设计出能适应各种环境的仿生机器鱼。 2. 结构组成： - 单片机控制部分：采用32位Coretex-M3内核的STM32芯片，具备丰富的外设资源，负责控制数据的链接。 - 水质监测部分：包括酸碱度传感器，用于实时监测水质参数。 - 摄像头部分：通过蓝牙与手机APP连接，记录机器鱼的行进路线和周围环境，方便用户远程监控和路径调整。 - 遥控部分：采用2.4GHz遥控系统，具有抗干扰能力，支持远距离控制。 - 通讯部分：利用ESP8266 WIFI模块实现物联网通信，支持UART、IIC