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混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划与差分动态规划方法解析及实践应用指南,混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划与差分动态规划方法探讨及其实践应用指南。,混合动力汽车最优控制问题的现代动态规划算法方法：动态规划和差分动态规划。两种最优控制技术的实现:这项工作的第一个贡献是对动态规划算法的实际实现和专用软件的开发进行了讨论。讨论了该技术的数值实现的许多方面，以及潜在的数值问题和避免这些问题的方法，为如何从理论走向实践提供了一些指导。在处理了这些通用算法方面之后，§4重点介绍了动力总成建模及其与动态编程的交互作用。由于这些方面的性质特定于能源管理战略设计的目标和要求，因此开发了一个具体的应用程序，并进行了深入的调查。本章中的讨论由数值实验支持，为希望利用动态规划进行EMS设计的研究人员和工程师提供了一些有用的指导。第二部分是关于差分动态规划的研究。虽然这项技术并不是最近才出现的，但还没有被转化为能够处理现实生活中需要的应用程序的公开可用的软件，这可能是因为它在数值方面的内在复杂性。致力于在现有文献的基础上总结算法的理论基础。然后，开发了一个现代软件工具，用于实现复杂