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基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器：Carsim与Simulink联合应用及二次开发指南,基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器：Carsim与Simulink联合应用实践及详解,基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalmam Filter, UKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合可估计车辆Vx，β，γ(效果见图)UKF使用子函数形式编程，只要定义好状态方程和观测方程，便可方便的进行二次开发Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件带有详细注释和说明文档Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同,UKF; Carsim; Simulink联合; 状态观测器; 低版本文件; 注释与文档; 联合估计难度,基于UKF的车辆状态观测器：Carsim与Simulink联合估计及应用效果展示