【工业自动化】基于Modbus协议的西门子PLC与CANWeb网关通信系统设计：实现高效分布式控制与远程IO扩展

资源内容介绍

内容概要：本文详细介绍了西门子S7-200 SMART PLC与CANWeb现场总线网关模块（CW_GW）通过RS485 Modbus协议实现通信的具体步骤。文档涵盖了系统架构、硬件接线、网关参数配置、Modbus存储空间分配、PLC程序设计（包括初始化、读写周期设置、AO/AI寄存器读写操作）以及测试验证方法。通过该方案，PLC仅需与GW网关单点通信即可实现对多达99个现场IO模块的数据交互，显著提升通信效率和系统实时性，并支持Web页面监控与调试。同时介绍了CANWeb总线在冗余双网、长距离传输、高可靠性工业场景中的优势。; 适合人群：具备PLC编程基础及工业通信常识的自动化工程师、系统集成商技术人员，尤其适用于从事西门子S7-200 SMART系列开发与现场总线应用的1-3年经验研发人员； 使用场景及目标：①实现西门子PLC与多节点分布式IO设备的高效Modbus通信；②构建高可靠、长距离、实时性强的工业控制系统，替代传统RS485轮询方式；③利用CANWeb网关简化通信结构，降低编程复杂度； 阅读建议：建议结合实际硬件环境操作，严格按照文档进行接线与参数配置，配合STEP 7-MicroWIN SMART软件调试程序，并参考配套手册深入理解CANWeb总线机制。