星闪红外遥控车开发指导书

资源内容介绍

内容概要：本文档为《星闪遥控车》开发指导书，详细介绍了基于WS63星闪开发板的遥控车系统设计与实现，涵盖硬件架构、软件逻辑及编译调试流程。系统支持星闪SLE和红外两种遥控方式，具备远程控制小车移动、一键启动寻迹模式等功能。硬件部分包括遥控器（Client端）和小车（Server端）的主控模块、显示屏、触摸按键、红外发射、OLED显示、IO扩展、电源检测、电机驱动及超声波寻迹等模块；软件部分重点讲解了星闪连接初始化、数据收发机制、PID算法控制车轮转速、巡线逻辑实现以及红外信号发送与解码过程。项目采用TFT与OLED双屏显示，结合PCF8574 IO扩展和INA219电源监测，提升系统稳定性与可视化能力。;使用场景及目标：①学习星闪SLE技术在低延迟无线控制中的应用；②掌握PID算法在电机调速与巡线控制中的实现方法；③理解多通信协议（I2C、SPI、UART）在复杂系统中的协同工作；④实现遥控车的双模控制（星闪+红外）与自动寻迹功能；