基于网格的碰撞风险预测

资源内容介绍

本文提出一种基于概率网格的碰撞风险预测方法，利用混合采样贝叶斯占用滤波器（HSBOF）框架，直接在网格单元上估计时间至碰撞（TTC）与风险概率，避免传统方法中复杂的多目标检测与跟踪。该方法实现实时运算并在真实道路场景中验证，适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）中的预碰撞预警、自动刹车与驾驶员提醒等应用。实验结果显示系统在动态障碍物识别、行人突然出现等复杂场景中具备高灵敏度与低误报率，表现出良好的实用性与鲁棒性。未来可结合人机交互界面，提升自动驾驶的安全决策能力。