Dijkstra算法求解机器人路径规划问题Python程序

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Dijkstra算法是一种解决单源最短路径问题的算法，适用于带权的有向图或无向图。它采用贪心策略，逐步找到从源点到其他所有顶点的最短路径。Dijkstra算法的基本思路是以起始点为中心，向外层层扩展，直到覆盖所有顶点。算法维护一个距离数组（通常记为dis），用来记录源点到每个顶点的最短距离估计，以及一个集合（通常记为S），用来存放已经确定最短路径的顶点。初始时，源点的路径权重赋为0，如果存在直接到达的边，则将邻接顶点的路径长度设为边的权重；对于不存在直接到达的边，则将路径长度设为无穷大。算法不断选取距离最短且未处理过的顶点，更新其邻接顶点的距离，直到所有顶点的最短路径都已确定。