伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用M

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伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含使用matlab function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码、速度环、电流环等模块，Matlab funtion编写的代码，与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。2.算法简介 转动惯量是转速环中一个重要的参数，转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量，当惯量不准确时，会降低系统的性能，因此需要转动惯量辨识算法，而在实际应用中，惯量是时变的，需要实时辨识惯量并更新转速环PI参数，以保证系统性能。本仿真中采用基于遗忘最小二乘的方法来实现转动惯量在线辨识，仿真结果如第3部分所示，能够快速准确的辨识系统的转动惯量。 算法框架基于永磁同步电机矢量控制调速系统，由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。3.仿真