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C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY轴，两个Z轴，两个旋转轴，相机用的是海康，3个海康相机，视觉采取用海康SDK加Halcon动态库开发出来的，支持取料定位，纠偏和放料定位，视觉部分支持产品模板创建和保存，九点标定模板创建和保存，软件框架扩展性比较强，方便学者自己扩展基础为零的人不要拿，适合有基础的人学习有配套视频教程有配套视频教程有配套视频教程有配套视频教程有配套视频教程超级详细讲解教程，带你手把手写代码，从编写思路给你讲起