ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹

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ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。开发语言：python仿真平台：PIXHAWK运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）1、四旋翼无人机跟踪小车或其他2、跟踪算法用siamcar3、轨迹评估确认无人机可以跟踪小车后，可做三个场景：1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）2、小车转圈3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。提供：源码及技术文档