BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，

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BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，无感为换滑模观测器方式。有原理图和文档可供学习参考 程序有详细注释。