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[免费] 直接横摆力矩分层控制器上层下层数学规划四轮独立驱动.zip

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直接横摆力矩分层控制器上层LQR 下层数学规划四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器CarSim与Simul

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直接横摆力矩分层控制器上层LQR 下层数学规划四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器CarSim与Simulink联合模型

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