[免费] 与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策.zip
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carsim与simulink联合仿真（3）-差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩
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与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略.txt
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与联合仿真差动驱动在两轮独立驱动电动汽.txt
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标题与联合仿真基于差动驱动的两轮独立驱.doc
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汽车动力系统是电动汽车控制的核心组成部分而差.txt
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汽车模拟与联合仿真深度解析差动驱动策略.txt
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资源内容介绍
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。有carsim的cpar文件导入即可使用有simulink的mdl模型文件支持自己修改有模型说明文件包含高速和低速两种工况用户评论 (0)
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