磁链观测器vesc中使用的方法 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习 送

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磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。送仿真模型，送翻译的对应的lw。