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urdf_rviz.zip

资源来源:本地上传资源

文件类型:ZIP

大小:4.78MB

评分:

5.0

上传者:m0_56005729

更新日期:2024-09-24

ubuntu20.04-ROS noetic实现一个两轮差速移动机器人的仿真

资源文件列表(大概)

文件名

大小

urdf_rviz/

urdf_rviz/package.xml

3.05KB

urdf_rviz/CMakeLists.txt

6.92KB

urdf_rviz/include/

urdf_rviz/include/urdf_rviz/

urdf_rviz/src/

urdf_rviz/urdf/

urdf_rviz/urdf/xacro/

urdf_rviz/urdf/xacro/ROS01_helloworld.xacro

1.64KB

urdf_rviz/urdf/xacro/ROS04_car_camera.xacro

1.51KB

urdf_rviz/urdf/xacro/ROS02_field.xacro

847B

urdf_rviz/urdf/xacro/ROS03_car_base.xacro

5.05KB

urdf_rviz/urdf/xacro/ROS05_car_laser.xacro

2.16KB

urdf_rviz/urdf/xacro/car.xacro

297B

urdf_rviz/urdf/urdf/

urdf_rviz/urdf/urdf/ROS05_test.urdf

5.76KB

urdf_rviz/urdf/urdf/ROS01_helloworld.urdf

140B

urdf_rviz/urdf/urdf/ROS02_link.urdf

938B

urdf_rviz/urdf/urdf/ROS03_joint.urdf

1.11KB

urdf_rviz/urdf/urdf/ROS04_base_footprint.urdf

1.93KB

urdf_rviz/launch/

urdf_rviz/launch/ROS01_helloworld.launch

272B

urdf_rviz/launch/ROS05_test.launch

732B

urdf_rviz/launch/ROS02_link.launch

266B

urdf_rviz/launch/ROS03_joint.launch

720B

urdf_rviz/launch/ROS04_base_footprint.launch

729B

urdf_rviz/launch/ROS06_car_base.launch

596B

urdf_rviz/launch/car_control.launch

895B

urdf_rviz/launch/car.launch

584B

urdf_rviz/config/

urdf_rviz/config/show_mycar.rviz

7.38KB

urdf_rviz/config/control.yaml

647B

urdf_rviz/meshes/

urdf_rviz/meshes/autolabor_mini.stl

2.01MB

urdf_rviz/meshes/autolabor_pro1.stl

14.95MB

资源内容介绍

使用Ubuntu20..04虚拟机在ROS-noetic环境下，利用URDF标签创建了一个两轮差速移动机器人模型，该机器人上包括摄像头、雷达等多传感器。最终使用xacro对代码进行优化。食用方法： 1、新建工作空间； 2、将压缩包解压到工作空间； 3、对工作空间进行编译； 4、运行对应的launch文件。

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ubuntu20.04-ROS noetic实现一个两轮差速移动机器人的仿真

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