HEV串并联混合动力车辆仿真模型，全部采用simulink正向仿真开发，无黑盒，模型和参数全部开源透明，几乎涵盖了所有的串并联构

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HEV串并联混合动力车辆仿真模型，全部采用simulink正向仿真开发，无黑盒，模型和参数全部开源透明，几乎涵盖了所有的串并联构型，包括本田immd ，比亚迪dmi，以及串并联变种的其他构型simulink正向仿真模型，具体包括如下：后驱电机在变速箱前面的p1+p2构型，后驱电机在变速箱后边的p1+p3构型，还有p1+p4的地面耦合动力传动构型，电机带离合器，带减速比，发电机带减速比等等。整车控制策略采用基于规则的控制策略，可用于指导实车vcu开发，模型能够直接能用于车辆vcu开发的mil测试，hil测试，具有较大的参考借鉴，能够分析整车能量流，油耗统计，电耗，soc，发动机工作点等。模型采用美国阿贡实验室开发的autonomie软件模型库进行构建，命名和模块连接非常标准规范，命名很清晰且容易理解，考虑了离合器，变速箱的挡瞬态变化对动力部件（例如发动机或者电机）影响过程，能够反应出车辆的瞬态状态。vcu策略考虑了发动机启停控制，电机助力，发电机功率跟随，极限加速工况下的性能模式仿真等。可基于模型进行动力性加速计算，爬坡度计算，经济性仿真，辅助vcu硬件在环控制系统搭建