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[免费] 四旋翼飞行器跟随圆形轨迹模型预测控制控制器设计控制.zip

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更新日期:2024-10-09

四旋翼飞行器(UAV)跟随圆形轨迹模型预测控制(MPC)控制器设计 MPC控制器设计，用于无人机在保持0航向的情况下，以0.1

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资源内容介绍

四旋翼飞行器(UAV)跟随圆形轨迹模型预测控制(MPC)控制器设计 MPC控制器设计，用于无人机在保持0航向的情况下，以0.1 rad sec的角速度在5米高度跟踪圆形轨迹。

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