完美注释，动态窗口法，Dynamic window approach，DWA路径规划算法，适用于移动机器人，无人船，无人机，无人

资源内容介绍

完美注释，动态窗口法，Dynamic window approach，DWA路径规划算法，适用于移动机器人，无人船，无人机，无人驾驶汽车，MATLAB编写，全文有注释，可以自行修改地图信息和坐标位置。