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[免费] 基于遗传算法和曲线平滑的路径规划代码.zip

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更新日期:2024-10-09

基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人在真实环境下，读取高德

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基于遗传算法和曲线平滑的路径规划代码适用于无人机.txt

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资源内容介绍

基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人。在真实环境下，读取高德地图，并且规划路径，可自行选择新地图和设定起点和终点。请预先装好navigation toolbox，安装教学在main函数中。路径优化，路径平滑跑出来的结果如下图所示：

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