abb机器人外部启动，博图v16，FB功能块，送西门子与abb机器人profinet通讯配置说明，程序含gsd，需要实体机器人有

资源内容介绍

abb机器人外部启动，博图v16，FB功能块，送西门子与abb机器人profinet通讯配置说明，程序含gsd，需要实体机器人有888-2或者888-3选项，否则只能硬接线了，一般机器人自带板卡是dsqc1030，或者dsqc652。