永磁同步电机PMSM电机5 7次谐波注入，可以有效降低转矩脉动 死区补偿后，有效降低转矩脉动 电压补偿 有ppt说明，文章

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永磁同步电机PMSM电机5 7次谐波注入，可以有效降低转矩脉动。死区补偿后，有效降低转矩脉动。电压补偿。有ppt说明，文章和相应simulink模型。描述真实，已更新，现在有两套模型。