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[免费] 四轮转向汽车模型预测控制路径跟.zip

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更新日期:2024-10-09

四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪simulink-simscape仿真，无需carsim mpc基于车辆动力学模型

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四轮转向汽车模型预测控制路径跟踪是一种基于车辆动力.txt

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四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪simulink-simscape仿真，无需carsim。mpc基于车辆动力学模型设计，纵向PID控制。支持平坦路面，颠簸路面切，外形变化。魔术公式轮胎模型。注：MATLAB要求2022a及以上版本

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