非线性模型预测控制基.zip
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更新日期:2025-01-01
非线性模型预测控制 nmpc基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型2. 建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型3. 引入约束M
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非线性模型预测控制基于状态空间模型预测控.html
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非线性模型预测控制技术在四旋翼路.txt
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资源内容介绍
非线性模型预测控制 nmpc基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型2. 建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型3. 引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。4. 基于matlab的仿真实验，运行获得轨迹跟踪的图片和数据5. 跟踪问题就是找到一个合适的控制输入，使得跟踪误差最小用户评论 (0)
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