基于博途1200PLC+HMI4x4立体仓库，堆垛机控制系统仿真程序：1、任务：PLC.人机界面实现物品的存取，搬运等功能 2、系统说明：系统设有手动，自动各仓位单独存取功能，仓位数显示，剩余

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基于博途1200PLC+HMI4x4立体仓库，堆垛机控制系统仿真程序：1、任务：PLC.人机界面实现物品的存取，搬运等功能。2、系统说明：系统设有手动，自动各仓位单独存取功能，仓位数显示，剩余车仓位显示，急停功能，数码管仓位显示。 注：无全自动满仓，无全自动出仓功能。立体仓库博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图， 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。博途V16+HMI可直接模拟运行程序简洁、精炼，注释详细