联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型（十四自由度）适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，将此模型与carsim进行联合仿真模型验证 （模型和carsim存在一定误差）产品

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联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型（十四自由度）适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，将此模型与carsim进行联合仿真模型验证。（模型和carsim存在一定误差）产品simulink源码包含如下模块：工况: 阶跃工况，正弦输入整车模块：14自由度整车模型＋carsim的cpar文件包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看