STM32F401 Simulink永磁同步电机无传感滑模观测器FOC矢量控制模型仿真及代码生成2，同时支持Hall 角度计算，通过Hall计算的角度与滑模无感计算的角度进行比较3，模型可直接运行

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STM32F401 Simulink永磁同步电机无传感滑模观测器FOC矢量控制模型仿真及代码生成2，同时支持Hall 角度计算，通过Hall计算的角度与滑模无感计算的角度进行比较3，模型可直接运行仿真，并生成代码，已经集成到Keil开发环境4，支持速度环和电流环控制及积分去饱和5，可通过Simulink的串口调试功能在线调试电机参数6，提供可直接运行的Keil工程模型是基于Matlab2020b开发注：内容包括1，Simulink 霍尔FOC+无感滑模观测器+Simulink的串口通信模型2，已经集成Keil的工程代码，可直接和Simulink串口模型进行通信3，相关的文档4，基于模型开发视频教程观测器有高阶和普通低阶的观测器，可提前咨询 因为是电子资料，描述都是测试过的，一旦发不支持 模型左测是输入的信号，中间是算法：包含了霍尔信号转成角度信号以及速度的计算，滑模观测器的角度及速度计算，右侧是电机和逆变器模型，提供了平均值逆变器模型（仿真快方便无感调试）及实时性更高（仿真慢支持霍尔）的两个模型