基于二次规划的路径规划和速度规划代码实现详.zip
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基于二次规划(QP)的路径规划和速度规划matlab代码实现 + 详细文档picewise jerk pathpicewise jerk speed更新: c++版本已完成,qt可视化

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基于二次规划(QP)的路径规划和速度规划matlab代码实现 + 详细文档picewise jerk pathpicewise jerk speed更新: c++版本已完成,qt可视化。

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