下载资源安全技术资源详情

基于与搭建的六自由度水下机器人运动模型采.zip

资源来源:本地上传资源

文件类型:ZIP

大小:186.39KB

评分:

5.0

上传者:WAOkgFPSagE

更新日期:2025-01-08

基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型，采用了滑模控制，实现了轨迹无差度跟踪效果，用S-function和Matlab function搭建的，可以互相替使用，有大量的注释

资源文件列表(大概)

文件名

大小

1.jpg

106.47KB

2.jpg

55.15KB

3.jpg

37.21KB

4.jpg

27.89KB

基于与搭建水下机.html

10.19KB

基于与搭建的六自由度水下机器人运动模型.doc

2.37KB

基于与搭建的六自由度水下机器人运动模型采用了滑.html

5.11KB

基于与搭建的水下机器人运动模型分析一引言.txt

1.62KB

基于与搭建的水下机器人运动模型分析一引言随.txt

1.66KB

基于与搭建的水下机器人运动模型分析一引言随着科技.txt

2.03KB

基于与的六自由度水下机器人运动模型滑.txt

1.65KB

基于与的水下机器人六自由度运动模型一引言.txt

1.82KB

探索水下世界的六自由度机器人之旅与的滑模控制.txt

2.21KB

标题基于与的六自由度水下机器人滑模控制运动模型摘.doc

2.24KB

资源内容介绍

基于Matlab与simulink搭建的六自由度水下机器人运动模型，采用了滑模控制，实现了轨迹无差度跟踪效果，用S-function和Matlab function搭建的，可以互相替使用，有大量的注释说明，有说明文档

用户评论 (0)

发表评论

您的昵称:

评分

评论内容:

验证码:

相关资源

异步机无感算法解析提供推导文档，模型，代码……md500

文件名:异步机无感算法解析提供推导文档模型代码.zip

基于网络的Modbus TCP通讯控制，通过网线连接以太网，本电路板可以控制四路继电器，一路温度，一路湿度，一路烟雾浓度，温湿度测量基于sht30 通过Modbus TCP上传的上位机或手机app

混合动力系统simulink模型，是电电混动形式的模型，有两个，侧重点不同一个侧重能量管理，另外一个侧重功率分配

"MD500E伺服驱动器技术文档集：包括控制算法、参数辨识与仿真资料",驱动器控制器伺服驱动器资料 md500e代码MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料包含pmsm的foc控制算

基于双馈风机调频与虚拟惯性控制的风火水联合系统一次调频Matlab模型研究,双馈风机调频，风电调频，风火水调频，惯性控制，下垂控制参与系统一次调频的Matlab Simulink模型系统为三机九节

文件名:双馈风机调频风电调频风火水调频惯性控制下垂.zip

"基于Simulink的永磁同步电机SVPWM弱磁控制仿真模型及前馈弱磁法的研究",永磁同步电机SVPWM弱磁控制仿真simulink模型邮箱发送前馈弱磁法仅供学习 ,关键词：永磁同步

永磁同步电机SVPWM算法的故障诊断与容错控制仿真研究-基于Simulink模型的深度解析,永磁同步电机SVPWM算法故障诊断与容错控制仿真simulink模型邮箱发送 ,核心关键词：永磁同

永磁同步电机PMSM匝间短路故障的Simulink仿真研究：基于文档参考的深入分析与验证,永磁同步电机（pmsm）匝间短路故障simulink仿真提供文档参考说明，,PMSM; 匝间短路故障;

文件名:永磁同步电机匝间短路故障仿真提供文档.zip

COMSOL模拟：近三十种放电反应的大气压空气直流正电晕放电仿真研究，揭示粒子时空分布与电场脉冲电流特性,"大气压下空气直流正电晕放电仿真研究：探索近三十种反应物在COMSOL环境下的时空分布、电场与

文件名:大气压空气直流正电晕放电仿真.zip

基于UDS协议的Lin通讯Bootloader源码解析：优化升级与系统稳定性提升的关键技术,基于UDS协议的Lin通讯Bootloader源码：深入解析与实现技术详解,基于UDS协议的Lin通讯Boo