全局速度规划下的节能控制策略：基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制（DP动态规划，节能控制，以位移离散考虑时间成本）声明：本

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全局速度规划下的节能控制策略：基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制（DP动态规划，节能控制，以位移离散考虑时间成本）声明：本人从事多年Matlab Simulink等建模工作，对无人驾驶车辆的多种控制算法略有涉略，从PID到滑膜，从LQR到MPC等控制方法、从单车控制到队列控制都有实践经验。定做具体需求可以详细咨询，但定做价格较贵；店铺内打包好的模型都有较大优惠，所以推荐与您需求相近时尽量考虑已有打包好的模型。软件使用：Matlab Simulink2021a适用场景：采用模块化建模方法，搭建车辆道路运动模型，以轿车、卡车和客车等运营车辆节能行驶为目的，算法能够考虑道路坡度、空气阻力和滚动阻力等信息，动态规划计算出控制车辆行驶的节能行驶速度。包含模块：主代码、能耗计算模块、坡度计算模块。（注意：动态规划是以位移进行离散，通过重新构造代价函数从而考虑车辆运行的时间成本，其始终以预计的离散时间保证车辆在按时完成运输任务的同时，以最小能耗行驶到达终点）包含：Matlab Simulink源码文件，详细建模