基于Matlab的IMU四元数姿态解算系统：融合三维向量数据与传感器融合技术,37.基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数；角速度和线加速度的类型为三维向量 IMU全称是惯性导航系统，主

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基于Matlab的IMU四元数姿态解算系统：融合三维向量数据与传感器融合技术,37.基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数；角速度和线加速度的类型为三维向量。IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。其中陀螺仪可以得到各个轴的加速度，而加速度计能得到x，y，z方向的加速度，而磁力计能获得周围磁场的信息。主要的工作便是将三个传感器的数据融合得到较为准确的姿态信息。程序已调通，可直接运行。,核心关键词：Matlab; IMU姿态解算; 四元数姿态; 三维向量; 陀螺仪; 加速度计; 磁力计; 数据融合。,基于Matlab的IMU四元数姿态解算程序