基于维诺图优化的自适应A星算法：实现高效低风险路径规划，融合动态权重与梯度下降的平滑处理技术,基于维诺图优化的自适应A星算法：实现高效低风险路径规划，融合动态权重与梯度下降的平滑处理技术,基于维诺图改

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基于维诺图优化的自适应A星算法：实现高效低风险路径规划，融合动态权重与梯度下降的平滑处理技术,基于维诺图优化的自适应A星算法：实现高效低风险路径规划，融合动态权重与梯度下降的平滑处理技术,基于维诺图改进的自适应A星算法路径规划（实现尽可能远离地形障碍的低风险路径）1.利用维诺空间代替栅格空间，提供搜索效率和节点分布质量2.将障碍距离引入启发函数动态权重3.利用梯度下降完成路径平滑处理,核心关键词：维诺图；自适应A星算法；路径规划；地形障碍；低风险路径；搜索效率；节点分布质量；动态权重；梯度下降；路径平滑处理。,"基于维诺空间自适应A星算法：高效障碍避让与低风险路径规划"