基于动力学模型的加入规划层的轨迹跟踪避障控制优化.zip
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更新日期:2025-02-14
"基于优化动力学模型MPC的规划层轨迹跟踪避障控制策略：实现高效且稳健的避障与追踪",优化轨迹跟踪避障控制：基于动力学模型MPC与高阶规划层整合的新策略,基于动力学模型MPC的加入规划层的轨迹跟踪避障
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优化轨迹跟踪避障控制动力学模型与的结合之旅摘要随着.html
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基于动力学模型的轨迹跟踪与避障控制.txt
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基于动力学模型的轨迹跟踪避障控制分析随着技.txt
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资源内容介绍
"基于优化动力学模型MPC的规划层轨迹跟踪避障控制策略：实现高效且稳健的避障与追踪",优化轨迹跟踪避障控制：基于动力学模型MPC与高阶规划层整合的新策略,基于动力学模型MPC的加入规划层的轨迹跟踪避障控制（优化过的，效果比书本的好）,基于动力学模型; MPC加入规划层; 轨迹跟踪; 避障控制; 优化效果好,优化动力学模型MPC控制：避障轨迹跟踪优化策略用户评论 (0)
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