offboard_multi_position.zip
资源来源:本地上传资源
文件类型:ZIP
大小:6.74KB
评分:
5.0
上传者:qq_35598561
更新日期:2025-02-19
ROS+PX4无人机室内多点飞行代码
资源文件列表(大概)
文件名
大小
offboard_multi_position/
-
offboard_multi_position/package.xml
2.99KB
offboard_multi_position/src/
-
offboard_multi_position/src/offboard_multi_position.cpp
4.92KB
offboard_multi_position/CMakeLists.txt
7.13KB
offboard_multi_position/readme.txt
478B
offboard_multi_position/include/
-
offboard_multi_position/include/offboard_pkg/
-
资源内容介绍
整体流程如下：无人机起飞后请求进入offboard模式，紧接着请求解锁，解锁后飞行至0.3米高，紧接着逆时针飞行边长为0.5米的正方形，每个边长飞行8秒钟。完成正方形后自动进入降落模式，全程无需手动。已经在实体无人机上测试过多次。该程序的对比官方程序要实用的多，程序中添加了模式切换判断，成功以后不会重复切换，遥控器可以直接进行接管控制，安全性比起官方提供程序要高得多，强烈建议新手或者刚接触不久的朋友采用这个功能包。代码内容丰富，吃透基本算是入门了。有需要也可以留言，互相学习，共同提高用户评论 (0)
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