基于二自由度动力学模型和Frenet坐标系的LQR车辆轨迹跟踪：高精度跟踪与五次多项式轨迹规划，Matlab代码与Simulink模型联合仿真 ,基于二自由度动力学模型和Frenet坐标系的LQR车辆

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基于二自由度动力学模型和Frenet坐标系的LQR车辆轨迹跟踪：高精度跟踪与五次多项式轨迹规划，Matlab代码与Simulink模型联合仿真。,基于二自由度动力学模型和Frenet坐标系的LQR车辆轨迹跟踪：高精度跟踪与五次多项式轨迹规划，附Matlab代码与Simulink模型资料。,LQR车辆轨迹跟踪基于二自由度动力学模型和frenet坐标系建立的模型状态空间方程，使用lqr控制跟踪轨迹，前馈控制消除稳态误差，基于五次多项式方法进行轨迹规划，实现高精度轨迹跟踪。在Carsim和simulink联合仿真，前两图为搭建模型，后两图为轨迹跟踪效果图，最后为介绍资料。资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料(自制)，资料包括详细的建模过程、算法内容，以及使用方法。,LQR控制; 车辆轨迹跟踪; 二自由度动力学模型; Frenet坐标系; 状态空间方程; 前馈控制; 稳态误差消除; 五次多项式轨迹规划; 高精度跟踪; Carsim联合仿真; Simulink联合仿真; Matlab代码; Simulink模型; 建模过程; 算法内容; 使用方法。,基于LQR的车辆