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永磁电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制策略：优化动态性能与抗干扰能力,永磁电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制策略：优化动态性能与抗干扰能力,永磁电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制STA-SMO能够克服传统SMO的抖振现象,但传统算法收敛时间较长, 且该时间仅与观测器增益系数和系统扰动上界有关. 因此STA-SMO虽然在滑模面附近具有强抗扰能力, 但当系统因扰动而远离滑模面 时, 观 测 器 无 法 迅 速 回 到 滑 模 面 上。 因此 采用一种改进的超螺旋滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制，该观测器在传统STA-SMO的基础上增加了观测误差的线性项, 增强了系统模态趋近过程的动态性能和抗干扰能力,核心关键词：永磁电机；改进超螺旋滑模观测器；无位置传感器控制；STA-SMO；抖振现象；收敛时间；观测器增益系数；系统扰动上界；抗扰能力；动态性能。,改进超螺旋滑模观测器：永磁电机无位置传感器控制的抖振抑制与快速收敛策略