基于AES主动紧急转向与避障系统的多模型控制算法研究与应用,基于五次多项式PID控制和MPC模型的AES主动转向避障系统介绍,AES-自动紧急转向 AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障

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基于AES主动紧急转向与避障系统的多模型控制算法研究与应用,基于五次多项式PID控制和MPC模型的AES主动转向避障系统介绍,AES-自动紧急转向 AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障 五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。所有资料包括：1、相关问题的文档分析2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019）3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本）4、均包含simulink文件和cpar文件,AES主动转向;紧急转向;避障系统;转向避障;五次多项式;PID控制;纯跟踪控制;MPC控制;模型预测;文档分析;simulink模型;carsim模型;可代转simulink版本。,基于主动转向技术的车辆避障系统研究：多算法控制模型预测与仿真分析