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某米扫地机器人大厂STM32源码解析：清晰注释、规范编码，实现延边避障、防跌落及充电等功能，适合工程师学习参考,“某米扫地机源码分享：STM32端延边避障防跌落充电功能实现，明晰代码注释与规范，含陀螺仪等多驱动技术”,某米扫地机。大厂程序源码。STM32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能适合需要学习项目与代码规范的工程师硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。,关键词：某米扫地机; 大厂程序源码; STM32端代码; 延边避障防跌落; 充电功能; 硬件驱动; 陀螺仪姿态传感器; 电源管理; 软件驱动; IIC; PWM; SPI; 多路ADC与DMA; 编码器输入捕获; 外部中断; 通信协议; IAP升级; PID控制; freertos操作系统; 代码注释清晰; 代码规范。,米家扫地机技术详解：大厂代码实现高级功能