【自动驾驶技术】百度阿波罗控制器硬件架构分析：基于FPGA+GPU的L2级域控制器设计与性能评估苏州中飞新能源动力科技有限公司付宗辉先生原创，欢迎下载转发

资源内容介绍

内容概要：本文对百度阿波罗自动驾驶控制器进行了详细拆解分析，涵盖其整体外观、结构设计、PCB布局及关键芯片组成。该控制器采用FPGA+GPU+CPU的SoC方案，核心芯片包括AMD Zynq UltraScale MPSoC、英飞凌TC297 MCU、NXP以太网芯片等，支持多传感器接入和车载以太网通信。文章还分析了电源管理、数据流与功率流路径，并指出其在防尘防水、抗冲击性和模块化设计方面的不足，最终判断该控制器适用于低性能L2级自动驾驶系统。; 适合人群：从事汽车电子、自动驾驶硬件研发或嵌入式系统设计的工程师，以及关注智能驾驶技术发展的技术人员和研究人员。; 使用场景及目标：①了解主流自动驾驶控制器的硬件架构与芯片选型；②掌握车载PCB布局、电源管理与通信接口设计思路；③评估现有L2级自动驾驶控制器的可靠性与可扩展性； 阅读建议：此拆解报告侧重于硬件层面的技术细节，建议结合实物图或相关视频资料辅助理解，重点关注核心芯片功能匹配与系统集成逻辑，可用于产品逆向分析或自主控制器设计参考。