ARTS：美国交通标志数据集

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本文介绍ARTS——一个专为美国交通标志识别设计的大规模公开数据集。ARTS涵盖法规、指引、警告和临时标志等多种类型，并包含GPS地理空间信息，填补了美国在该领域的数据空白。文章对比了美国与欧洲交通标志的设计差异，指出传统方法在识别美国标志上的局限性，并强调深度学习方法的优越性。研究团队在ARTS及LISA数据集上对YOLOv3、RetinaNet和Faster R-CNN等先进检测模型进行了基准测试，结果显示深度学习模型在复杂场景下表现更佳，尤其在识别文字主导的标志（如限速牌）方面显著优于传统算法。ARTS的发布旨在推动自动驾驶、智能交通系统及道路资产管理等相关领域的研究与发展。