煤矿WSN三维定位研究

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本文针对井下煤矿特殊环境，提出一种新型无线传感器网络三维定位方法。通过优化巷道内节点布局，构建更合理的定位模型，在满足定位需求的同时减少节点数量，降低部署成本。创新性地引入TDOA/AOA混合定位算法，融合时间差与角度信息，有效提升定位精度与稳定性。仿真结果表明，该算法在有限基站条件下仍具备优异性能，显著优于传统RSSI和单一TDOA算法，更适合复杂矿井环境。研究为煤矿安全监控、人员定位等应用提供了高效可靠的定位技术支持，具有较强的实用性与推广价值。未来工作将扩展至非视距等复杂场景，进一步提升算法鲁棒性。