边缘计算赋能自动驾驶

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本文提出基于边缘计算的车道调度系统（ECLSS），通过部署边缘计算设备实现十字路口车辆的高效、安全调度。针对普通车辆与特殊车辆的不同需求，设计了高效切换搜索算法（SESA）和特种车辆车道切换算法（SVLSA），有效降低通行时间开销，保障紧急车辆优先通行。结合仿真验证，该方案显著优于传统局部调度方法，为未来智能交通系统提供有力支撑。