齐齐哈尔大学2024年硕士研究生入学考试大纲.zip

AUV 增量PID轨迹跟踪 水下机器人无人船无人艇 USV路径跟随MATLAB仿真

COMSOL 远场偏振通用计算方法，包含远场偏振图，能带，matlab 程序 展示包含仿真文件截图，所见即所得

Flow3d 11.1 lpbf 熔池仿真模拟 slm 选区激光熔化1.该模拟设包含颗粒床以及建立过程（有视频），运用

EKF算法做机器人轨迹定位 跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位 跟踪精度更高 纯里程计的误差为erro

西门子中央空调程序 冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块 采用模糊控制，根据需求及制冷量来确定开启冷水机

基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷，不是商业区，住

线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的

微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实

多智能体事件触发、一致性控制状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能

信捷PLC动态分期付款程序，动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁 函数功能块，只需要输入起始地址，可以直接使用简单使用