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算法做机器人轨迹.zip

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更新日期:2024-09-11

EKF算法做机器人轨迹定位跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位跟踪精度更高纯里程计的误差为erro

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在机器人定位和轨迹跟踪领域算法是一种常用的方法本文.doc

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算法做机器人轨迹定位跟踪的程序与里程计算法进行.html

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资源内容介绍

EKF算法做机器人轨迹定位跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位跟踪精度更高。纯里程计的误差为error_Odom_average = 1.0283Ekf定位的误差为error_Ekf_average = 0.071629

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