三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个，四轴自动堆垛码垛设备程序，回原点动作用专用的原点

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三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个，四轴自动堆垛码垛设备程序，回原点动作用专用的原点回归指令写的，手动运行用三菱相对定位指令写的 ，自动运行用绝对定位指令写的取料运行，表格定位写的自动放料运行，设备各种报警异常都有写出程序每一步都有注释。联系包括PLC程序、显控触摸屏 程序、松下伺服驱动器接线图。