此模型为simulink模型，亮点为基于RBF神经网络的PID控制器用于控制PMSM的转速环 神经网络部分为用matlab编写

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此模型为simulink模型，亮点为基于RBF神经网络的PID控制器用于控制PMSM的转速环。神经网络部分为用matlab编写的s-function模块，图一为神经网络部分代码，图二为转速突变的响应曲线，效果较好。