伺服系统机械特性分析频率特性辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真，机械特性分析是

资源内容介绍

伺服系统机械特性分析频率特性辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真，机械特性分析是基于速度环，主要的目的是为了辨识系统的谐振点。仿真采用离散的传递函数进行搭建，包括电流环和速度环，以及振动模型。还有激励信号发生器。2.算法简介 该仿真中激励信号选择为Chirp信号，可手动更改起始频率、终止频率以及扫频速度。机械特性分析分为两种模式，一种是开环频率特性、另一种是闭环频率特性，并且可以选择刚性系统和双惯量系统。双惯量系统可手动设置反谐振频率和谐振频率，能够自动计算出机械参数。3.仿真效果 1 设置双惯性系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的开环频率特性，图1中标出了反谐振频率为500Hz，辨识结果与理论相同。 2 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的开环频率特性，图2中标出了谐振频率为700Hz，辨识结果与理论相同。 3 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的闭环频率特性。如图3所示。 4 刚性系统的速度环开环频率特性辨识